Đội quân Doraemon có 2 phiên bản:

Phiên bản chính

Đây là phiên bản đầu tiên của đội quân Doraemon gồm 6 tập, được viết bởi tác giả Michiaki Tanaka (田中 道明 Tanaka Michiaki), cũng là người thiết kế game và nhân vật. Cốt truyện nói về cuộc sống và những chuyến phiêu lưu của nhóm Doraemon, một vài chương đã được chuyển thể thành phim hoạt hình.

Phiên bản đặc biệt:

• Bao gồm 12 tập được viết bởi Yukihiro Mitani (三谷 幸広 Mitani Yukihiro), Kịch bản: Masaru Miyazaki.
• Đội quân Doraemon (Trường học Robot): Gồm 3 tập, nói về cuộc sống của Đội quân Doraemon ở trường đào tạo Robot cũng được viết bởi Yukihiro Mitani.